El principal elemento del patrimonio en Villar del Humo son sus pinturas rupestres, declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1998. Estos yacimientos se encuentran en varios abrigos rocosos naturales.
Arte Rupestre (Patrimonio de la Humanidad)
Peña del Escrito: Lugar donde se descubrieron las primeras pinturas en 1917, con figuras naturalistas que datan del Mesolítico.
Selva Pascuala: Presenta una enigmática escena de un hombre dominando animales, entre más de 170 figuras documentadas en la zona.
Peña del Castellar: Otro de los parajes que alberga parte de este importante conjunto de arte rupestre, que abarca un arco cronológico desde el 10.000 al 6.500 antes de Cristo.